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从“炫技”到落地,阿维塔11城区NCA体验

[2023-03-09 14:02:01] 编辑:十年之约 点击量:31
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导读:燃油车时代,众多厂商注重的是发动机变速箱底盘这“三大件”,的确,在燃油动力的时代,这三大件的本身素质和标定调校几乎是判定一辆车好与不好的唯一标准,不同厂商提供的产品差距也因此而变得极为悬殊。不过到了眼下的新能源时代,即便厂商更多,但 .....

燃油车时代,众多厂商注重的是发动机变速箱底盘这“三大件”,的确,在燃油动力的时代,这三大件的本身素质和标定调校几乎是判定一辆车好与不好的唯一标准,不同厂商提供的产品差距也因此而变得极为悬殊。不过到了眼下的新能源时代,即便厂商更多,但电机、电控、电池这“新三大件”的素质并未有燃油车那么巨大的差距,而适逢互联网发展,汽车也步入智能化时代。因此在眼下和能预见的未来,谁能占领智能驾驶辅助的高地,谁就能站上汽车变革的风口,进而成为新能源时代的霸主。

从前很长的一段时间里,汽车的驾驶辅助系统的能力只停留在自适应巡航、紧急制动、车道保持等初级阶段。而随着芯片算力的叠加、电气架构的不断升级,汽车的辅助驾驶能力又开始一步步向“自动”靠拢。早先被新势力拿来当噱头的只有在高速公路上自动变道超车、进出匝道等功能开始向真正的城市生活拓展进发。

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以长安、华为、宁德时代联手打造的阿维塔品牌来说,它从成立之初就对智驾设计好了愿景,并以很快的速度逐渐发展推进,在阿维塔11 身上,其配备的基于华为ADS的AVATRANS智能领航系统能适应的场景,也从高速道路进化到了城区快速路,现在又即将真正融入到城区中来。

城区环境的对比高速路的复杂性是呈指数级上升的。而魔都上海,不仅是国内路况最复杂的城市之一,也是交通拥堵城市的典型代表。这里既有纵横交错的桥架路网、又有逼仄狭窄的弄堂小道,早晚高峰车河缓行、日常驾驶人车拥挤,能在这里轻松驾车出行可不是一件轻松写意的事情。

不久前,我受阿维塔邀请前往上海参加了阿维塔11的试驾活动并重点体验了它的城区NCA以及RPA自动泊车功能。阿维塔11的智驾遇上魔都,它的表现如何呢?

智驾硬件如何?

阿维塔是目前唯一一个全系搭载华为HI全栈智能汽车解决方案的品牌。华为深入参与产品的智能驾驶、智能座舱、应用系统的开发,阿维塔目前旗下只有一款车型阿维塔11,它是长安华为宁德时代联合开发的结晶,也是三家企业面向未来出行的智慧载体。

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阿维塔的智驾系统硬件部分包括34颗智驾传感器,与一众其他品牌车型不同的是3颗华为的激光雷达,它放置在中网以及保险杠的左右两侧,构筑了300°水平大FOV,此外3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、13颗摄像头,400Tops高算力保障硬件水平在同级可以说是碾压级别的存在。

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智驾系统不仅包含强力的硬件系统,后台还具有超高质量的数据湖,每年千万级公里开放道路测试,大量的数据、仿真训练,以大数据为基础,驱动算法和场景的持续优化,使得每辆阿维塔11都能享受到大数据的学习成果。值得一提的是,阿维塔11的智驾系统从硬件到软件算法都来自于华为全栈自研。

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对于我们驾驶员来说,掌握车子的智驾状态或者交互只需要通过主驾驶10.25英寸液晶屏+居中放置的15.6英寸的悬浮式中控高清屏幕就好。车机搭载华为麒麟990A车载芯片并支持5G网络,HarmonyOS智能车机交互快捷高效,保障了使用功能时的流畅体验。

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仪表盘上对周围路况要素的显示十分精准,看着动画还会觉得有那么点儿乐趣。货车、轿车、巴士、单车、行人、车道、红绿灯、甚至前方十字路口经过的横向车辆均会显示,这都是得益于车载硬件系统对周围环境的捕捉和识别。

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我们的体验刚好赶上了周六,虽然还没到在早晚高峰时期,但路上已经是车来车往,在这种复杂、多变,车流密集且时不时会有行人和单车突然乱窜的路况上体验辅助驾驶,非常考验阿维塔11智驾的功力。它的实际体验如何?

城区NCA体验

阿维塔11的NCA功能目前已经覆盖国内数十万公里的高速及城区快速路。相比于一般车的此类功能,理想条件下它可以让车辆依据导航设定的路线,进行全自动的A-B点行进,期间车子不仅能自主超越慢行车辆、躲避行人、过红绿灯口,甚至还能自主选择更优大小路线。一句话,在功能覆盖的城区道路,你的体验无限接近完全自动驾驶。

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激活城区NCA的操作很简单,和高速NCA一样,当车辆上路后,行驶到覆盖NCA服务的道路时,仪表盘会跳出带箭头的灰色圆圈,此刻你只需要向下连续拨动两次方向盘右侧挡杆即可激活城区NCA状态,接下来车辆便可根据导航设置的目的地自动行驶。

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其实城区NCA的体验和高速或者快速路NCA基本是相似的,只是行车速度会慢、要面对的道路状况会更多。而这项体验也基于高精地图为基础,不在允许路段功能无法开启。此外需要注意的还有,在现阶段的技术水平和法律法规要求下,哪种NCA都只是辅助,驾驶员还不能当甩手掌柜,要留意路况做好接管准备。

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NCA的基础变道的时机选择还是比较谨慎的,当车辆所在车道行驶缓慢、或者导航判定需要转向时,车子会确保前后侧安全且满足条件的情况下才会变道。变道动作干净利落,打灯、转向、回正一气呵成,在变道过程中如遇特殊情况,也让同样会做出及时的修正。在车多的路上,能在确保安全的基础上稍微与前车拉近距离,完成变道后再加速拉开距离,这种“老司机”驾驶习惯,一般的上路新手都完全不具备。

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系统对道路选择非常智慧,除了依据高精地图能提前变更到出口车道,或者提前驶入驶出长实线的固定车道之外,在保证行车安全的前提下,阿维塔11在前方路况信息和交通流智能预测等大数据以及车载设备的判断下,甚至能够主动选择并变更到通行效率更高的车道,颇有灵性。

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遇到被加塞的情况下,阿维塔11能够准确判断他车的加塞意图,配合非常有灵性的与加塞车的博弈能力,它能够自主选择加速通过或者降速让行。在拥堵跟车行驶和交汇的匝道汇入汇出的过程中,阿维塔11能够实时监控及预测周围车辆行为,并结合深度学习算法执行最佳交互策略,始终将车子维持在安全而又激进的临界点。

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虽然博弈有本领,但系统的逻辑其实还是以安全为先,在最为逼仄拥挤的双车道或者三车道交汇道路最繁忙的路段,面对挤挤挨挨的拥堵道路和没有拉链通行习惯的其他车辆驾驶员,系统会偶有显得不够果断,车子也会犹豫不前,此时也需要更优惊艳的驾驶者主动加减速辅助车子及时并入车道。

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在通过一些大曲率的匝道时,阿维塔11也能非常从容地驶入驶出,方向盘全程转向丝滑,不会出现大角度地来回修正,几乎不会出现压线等情况,并且整个加减速控制得恰到好处,避免驾乘人员出现前后俯仰左右横摆的不适体感,带给用户平顺稳定的行驶感受。

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城区不免会遇上各种红绿灯路况,在传感器和高精地图提供的数据下,阿维塔11能识别标准红绿灯并识别当前信号灯变化情况,遇到有倒计时的红绿灯组还能显示交通灯倒计时。而面对红绿灯也完全不用你考虑停车起步的问题,全程全自动解决。而至于道路,即便是十字路口并非横平竖直,它也能准确地驶入对应的车道。

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接下来是比较有挑战的十字路口无保护左右转向功能,路口这里不仅人车混杂,而且很多道路没有转向的引导线,这种情况自然对车辆路况识别的能力提出了非常高的要求。而在实际体验中,阿维塔11都能很好地完成任务,它对转向角度的选择总是恰到好处,面对斑马线上的人或物体也总能精准识别并停车,甚至能打方向从行人的背后绕行。

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城区最为复杂的路况就是小街小巷,这里不仅有路边不按规定停放的车子,还有随意乱窜的电动车或者行人或者莫名其妙出现在路边的各种路障。阿维塔11在这种路段上通行会更加保守,周身的传感器会随时监控突然出现的突发状况或者“鬼探头”。

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体验过程中,偶有遇到几次电动车突然斜向杀出的状况,车子总能在第一时间尽力避让,它甚至能在确保相邻车道有条件的情况下借道避险。而在路边如有洒水车或者占地较大的车子时,它同样会像老司机一样将车子尽力贴紧车道边线行驶,最大程度防患于未然。

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NCA基于高精地图和相关服务的覆盖,而到了高精地图还未覆盖的犄角旮旯,系统会自动降级到ICA模式并提示驾驶员,而此后只要再次驶入有高精地图符合服务覆盖的路段,ICA会自动再升级成NCA,驾驶员无需再次激活。

RPA智能泊车体验

阿维塔 11的智能泊车辅助系统包含了APA自动泊车辅助功能、RPA遥控泊车和AVP代客泊车三大功能。在早先的体验中,我们体验过APA自动泊车辅助功能,它最大的特点是能够完美泊入一般自动泊车无法泊入甚至不能识别到的断头路,鱼骨、反鱼骨等非常规车位,并能实现车头车尾选择泊入。

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在城区停车场内,我们经常遇到拥挤狭窄等上下车不便的车位,偶有遇到车停好人下不来上不去的窘境。而阿维塔11的RPA遥控泊车,简单来说就是将APA泊车功能整合到了移动端上,人在车外,拿着手机即可遥控车子泊位或者泊出。

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临近车位时,车辆通过雷达和传感器自动搜索停车位,当搜索到停车位时,系统会通知驾驶员,此时驾驶员将车停止,然后就可以下车了,之后的操作都在手机上进行:按住“泊车”按钮,就可以看到车辆自动控制油门、刹车和方向盘,动力自动在前进挡和倒车挡之间来回切换。

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泊车的整个过程继续了几乎真实的老司机泊车动作,动作轻柔线性,和一般机械僵硬的泊车体验完全不同。偶有做出轻微打轮的精准调向,且对车子周围空间的利用也非常合理,最终将车辆稳稳地居中停到停车位里面。

总结:一天的体验,我们驾驶阿维塔11参与了众多典型的智驾体验,在城区实现NCA,这几乎是你能想象到的自动驾驶真正的雏形了。在深入到复杂的城区环境道路中,面对上海这个路况更加复杂、智驾难度更加高的城市场景,阿维塔11真的做到了很有老司机感的自动辅助驾驶体验,它的NCA在绝大多数的时间里都能同时保证安全和通行效率两者兼顾。

诚然,在基于高清地图这个大前提下,继续完善现有NCA的细节乃至未来新增更多的智驾功能都需要工程师不断地努力和城市基础建设的不断协同升级。目前,城区NCA已经覆盖到了上海和深圳的部分路段,不久之后广州和重庆也将进一步开放,这个从前更多只是在“炫技”的技术也在逐渐成熟落地。在未来,阿维塔的智驾还会给我们怎样的惊喜?我们共同期待。

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