图片来源 @视觉中国
自动驾驶在经历了 2021 年的狂飙之后，似乎有点熄火了。
2022 年 10 月，福特汽车宣布自动驾驶技术开发项目 Argo AI 将关闭解散；12 月份，《21 世纪经济报道》称，苹果放弃了原先构想的完全无人驾驶计划；与此同时，在这一年里，包括特斯拉、华为、、理想等公司，至少 7 位自动驾驶主将出走。
这是一个明显的信号，标志着自动驾驶市场的悄然坍塌。不过，虽然自动驾驶熄火，但城市 NOA 却在 2022 年横空出世，成为了主机厂竞争的重点领域。
NOA 与自动驾驶的最大区别在于，NOA 一般指支持在高速公路、城市快速路场景下点到点的辅助驾驶体验，且需要导航辅助。蔚小理均有布局，只不过名字不太一样，是 NOP，小鹏是 NGP，理想跟特斯拉则是直接以 NOA 为名。
2 月 20 日，宣布 NOP+ Beta 试用面向用户开启报名，本次报名不限名额。我们也在第一时间体验了的 NOP+，以NOP+ 为例，跟大家聊聊高速&高架导航辅助驾驶的现状，以及回答大家比较关注的几个问题：
NOP+ 到底 "+" 在哪里，已经足够满足我们日常出行了吗？目前高阶智能驾驶赛道有哪些格局变化？未来可能变成收费吗？
NOP+ 有哪些优势？
NOP 和 NOP+的差异可以分为硬件和软件两方面的区别。硬件上用了 4 颗英伟达的 Orin 芯片，算力高达 1016TOPS，标配 1550nm 远距激光雷达等等。软件方面也从之前的部分自研全面切换到了全栈自研。
所以 NOP+ 的最大意义，其实是象征第一个真正自研的智能驾驶产品。
反映到具体路况中，NOP+ 的核心特点是可以智能根据道路交通情况进行动态思考和行动，用人话说就是开起来更加像人，而不是一板一眼的冰冷机器。
具体怎么样，开上路就知道，我们本次的 NOP+ 体验，从广州黄埔区出发到从化客运站，全程 61 公里，其中有 51 公里可开启 NOP+ 功能。
值得一提的是，NOP+ 的开启需要先在辅助驾驶设置中切换到增强领航辅助，并且设置导航之后才算完成了准备工作，之所以要设置导航，是因为这也是依赖高精地图才能完成的辅助驾驶，NOP+ 的高精地图由腾讯提供，这也是腾讯高精地图的首次上车。
设置导航后，可以在导航路线中看到一个蓝色的圆点，意味着从这里开始可以开启 NOP+ 功能，而红色的点则是结束点。
开启 NOP+ 后，一个明显的感知是变道的积极性明显更高，如果你开启之后行驶在慢车道，那么 NOP+ 大概率会在开启之后的第一时间进行最优车道选择，通常是最快车道或者最里车道，而不是傻傻在同一条车道走到底。
至于变道超车的策略，总结起来一共有三个：
在空旷的路段，如果碰到前方的慢车，系统可以准确地识别，提前变道；
如果目标车道有车，那等到这个车超过我方，有足够空间的时候，就会立马发起变道，不会死板地等到目标车道的车开远了再变；
如果出现和后车同时发起变道情况，系统不会特别保守地立马回退，而是像人类司机一样，变道的同时立马加速；如与前车一同变道，系统也不会退回，而是变道但不加速。
进入匝道发起变道的时机选择也很灵活。在进入匝道前，假如你在最左车道，NOP+会在大概距离匝道 2 km 时发起第一次变道，1.5 km 发起第二次变道，1 km 的时候发起第三次变道。
不过据其他用户称，这个汇入匝道的时机并不是固定的，而是与导航信息关联，如果有拥堵，系统会提前发起变道，更早开始找机会变道，有助于提高匝道汇入的成功率。不过我们并没有遇到匝道拥堵的情况，所以也就没机会验证。
在匝道降速方面，NOP+在进入匝道之后会把限速调整到 70 km/h，如果后面遇到大曲率弯道，系统会根据弯道曲率主动调节车速，所以相比那些严格按照限速走的车速控制逻辑，NOP+整个匝道的车速控制非常流畅，不会有时快时慢的段落感。
这也是 NOP+ 的智能限速调节优势，并不是非常严格的按照最低限速走，而是根据具体情况调速，避免被后车双闪鸣笛的尴尬局面，由此功能延伸了巡航车速个性化功能，即便在直行道上，有时候也并不会严格按照限速走，为了通行效率会灵活切换。
不过，NOP 目前仍有一些不足的地方，比如在遇到拥堵路况时，NOP+ 的刹车太重，突然的急刹可能会导致后方车辆追尾。
另外，在拥堵路况时，如果有车辆加塞，NOP+ 并不会在加塞车辆开始换道动作的时候进行预判减速，出现加塞动作进行到大约三分之一时突然来刹停，容易吓一跳。
低速路况下的跟车距离也过于谨慎，基本上与前车的距离还能塞进两辆车差不多，虽然跟车距离可调，但调节的方式也不够直观方便。
这也恰好说明了为什么 NOP+ 只适用于高速 & 高架路段，因为城市路况太多拥堵情况，目前 NOP+ 对于拥堵路况的处理还有很多可以有优化的地方。
自动驾驶，慢就是快
从以上测试结果来看，NOP+ 能实现的功能并没有很颠覆，跟其他 NOA 大差不差，甚至小鹏 2 年前的 NGP 也能实现相同的功能。确实，NOP+ 和 NOP 在功能上并无差别，只是从底层算法、硬件组成换了一套东西，功能虽然差不多，但体验升级了不少。
NOP+ 的 + 号，代表的是未来的可能性。在 NT1.0 平台上采用的计算硬件，是由 Mobileye 提供的 EyeQ4 芯片，NT1.0 的合作模式是由 Mobileye 掌握着智能驾驶的底层硬件和感知算法，只能在此之上进行二次开发。因此可以说 NT1.0 的灵魂实际上是由 Mobileye 掌控。
这也同时意味着，随着 NT2.0 技术平台采用更为开放的英伟达 Orin 芯片之后，的 NOP+ 才真正实现了全栈自研，尽管功能接近，但对的意义重大。
在此基础上，可以实现自身的快速迭代，也就是所谓的成长性，自动驾驶产品体验负责人 Harry Wong 表示，从 NT2.0 技术平台开始，自研的 NOP+ 基本上所有的辅助驾驶功能都可以被迭代。
简单来说，NOP 能考 100 分是因为它实力就是 100 分，而 NOP+ 能考 100 分是因为总分最高只有 100 分，NOP+ 的出现是为以后全场景的高阶智能驾驶，乃至自动驾驶打下框架基础，自己也说，NOP+ 是 NAD 的起点。
当然，对自动驾驶的研究步伐还是慢了点，从格局分布上来看，目前喊出全栈自研的车企，主要集中在新势力玩家当中，包括一线的蔚小理，以及哪吒和零跑等。
具体进展上，小鹏无疑是走在前面的玩家。就在不久之前，小鹏的城市 NGP，已经在广州进行了小范围 OTA，其下一代智能驾驶系统 XNGP 的城市 NGP 功能，也将在明年上半年落地。根据规划，在 2024 年，小鹏 XNGP 将实现全场景的高阶智能驾驶能力。
目前来看，已经实现了高速场景的高阶智能驾驶，但进入城市开放道路，还需要一点时间。
而零跑和哪吒，从实际落地的角度来看，目前还处在期货阶段，随着哪吒 S 和零跑 C01 的大规模交付，他们的技术能力或才能为外界所知。
目前能看到的趋势是，高阶智能驾驶已经成为整个赛道的竞争焦点，不仅是新势力、自研派，那些采取与供应商紧密合作策略的车企，也都作出了相关规划，这从 Tier1 供应商的技术落地节奏上，也能看出一二。
根据不完全统计，已经有将近 20 家自动驾驶公司发布高阶智能驾驶方案，量产落地时间节点几乎全部设置在 2023 年。对比行业进展来看，经历过一番波折，智能驾驶开发节奏已经迎头赶上，跟上节奏，且处于靠前第一梯队了。
这并不是坏事，在自动驾驶的发展上，有时候慢就是块，打磨好才是重点，最怕的就是哪家车企突然说历经一年终于开发出来 L4 级别的自动驾驶，快是挺快，但你敢用吗？
不追求盈利？
3 月 1 日晚，发布了 2022 年第四季度及全年财报，成绩充满挑战，从财报来看，与盈利的距离又远了一些。
2022 财年净亏损 144.371 亿元，而 2021 年净亏损 40.169 亿元。在 2022 年总营收相比 2021 年增长 36.3% 达到 492.686 亿元的情况下，亏损增幅翻了三倍还多。
对此李斌的解释是 2022 年碳酸锂价格上涨超出预期，毛利率也受到产品组合、以及芯片和电池等各方面中上游价格影响导致毛利率下滑，亏损额因此明显增加。
就是在这样的不利因素下，李斌在财报电话会上依然表示，2024 年实现盈亏平衡依然是一个重要目标。李斌表示：汽车全年销量目标相比去年翻倍，这将有利于毛利率提升。
如何盈利是每家新势力做梦都在寻找答案的问题，未来 NOP+ 将会通过收费的方式，跟特斯拉的 FSD 类似，无可否认，NOP+ 确实弥补了在自动驾驶上的落后，也很有前景，问题是，目前激烈的市场已经没有多少时间去等 NOP+ 迭代了，就目前的使用情况来看，消费者愿不愿意买单也是个问题。
新能源车将从硬件时代转向软件时代，也就是所谓的 " 软件定义汽车 "，这点是事实。但事实上，当前的软件并不赚钱，在未来短期时间内，硬件始终是盈利的最重要途径，从这个角度看，无论是燃油车还是新能源车，大家盈利的本质并未改变，就是通过卖车赚钱，至少短期内只能如此。
目前能通过软件赚钱的只有特斯拉，2021 年全年，特斯拉包括自动驾驶软件在内服务及其他业务实现营业收入为 38.02 亿美元，增加 65%，占据了总营收的 7.1%。
相比之下，在国内新势力中自动驾驶第一梯队的小鹏汽车在 2021 年一季度的软件业务收入只有 8000 万元，一听似乎很高，但 8000 万在汽车行业简直是杯水车薪。
联合创始人、总裁秦力洪曾说 " 盈利是当你做对了一系列事情、在一个合理发展的行业里面，得到的结果，而不是追求来的。" 说得真好。
李斌曾表示要在 2024 年实现盈利，要实现这个目标，今年会是关键的一年。NOP+、换电、服务，这些曾经花大精力打造的体系，这些布局充满了潜力，能不能反哺，今年将是最关键的一年，这对，甚至对所有新势力来说，都极为重要。
智行观
抛开盈利，前景，赛道、格局这种对消费者来说很虚的东西，单就 NOP+ 及所有国内外车企带给我们的辅助驾驶而言，即便它仍不完善，即便实现变道与识别雪糕筒这种事在整个自动驾驶体系中微不足道，我们也很荣幸能参与其中，体验世界向全自动驾驶迈进的每一个脚步，毕竟这个世界的最大情绪价值，就是时代提供的对未来可能性的想象。
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