斯特林T26 牵引车的历史可以追溯到第二次世界大战。
由于美国距离战场极其遥远，所以他们成为罗斯福总统口中的 " 民主制度的伟大兵工厂 "，几乎为所有反法西斯国家批量生产武器和装备。当时，已经出现了 2.5 吨、三轴、全轮驱动的卡车和吉普车，用于满足军队的作战和运输需要。
作为人类历史上规模空前的战争，对新型武器装备的需求也不断涌现，同时一些新的设计也通过战场获得了检验。本来，这些新的武器装备还可以获得进一步改进和发展，但是在二战结束之后，绝大部分的武器项目都被削减了。
受此影响，直到上世纪 60 年代，美国军方才接收 8 × 8 规格的越野卡车，其实按照美国的卡车技术发展速度，他们本来可以在上世纪 40 年代就开始装备这样的先进车辆。二战时期，美军就已经装备了 7.5 吨级、三轴全轮驱动牵引车，用来运输重型火炮。
1943 年，反法西斯盟军就已经装备了这种牵引车。通过使用之后表明，军队需要更重型的卡车，用来牵引 240mm 榴弹炮和 203mm 加农炮。当时，这些重型火炮只能用履带式牵引车拖曳，存在速度慢，牵引车维护困难的缺点。
最终美国决定研制 T26 型牵引车，8 × 8 规格、有效载荷为 12 吨。1943 年秋，设计工作开始了。斯特林公司是美国技术领先的重型卡车制造商，由于市场规模小，因此他们的产量不是很大。此前，他们的主要用户是美国海军，按照订单生产 6 × 6 和 6 × 4 卡车。
1944 年原型车的制造工作委托给斯特林公司位于威斯康星州密尔沃基的工厂。1945 年，唯一的原型车开始在德克萨斯州进行测试。原型车可以配备当时标准的货厢和半挂牵引装置。
有趣的是，该车采用链条作为传动装置。由于打破了车身设计的传统，让装卸货物更加方便。前两轴同样可以采用双轮设置，提高了越野性能。如果还需要提高越野性能，可以为前后两组车轮安装履带。
该车采用 275 马力 12 缸汽油发动机，这款发动机是 10 年前的产品，每千米油耗超过一升。尽管测试很成功，但 T26 还无法投入批量生产。主要问题就集中在发动机上，需要为其配备功率更强大的发动机。由于二战后削减军费，T26 停留在测试阶段并没有投入量产，但是它作为一辆原型车，直到上世纪 80 年代还积极参与各种项目的测试。
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