行业主要上市公司： ( 000921.SZ ) 、 ( 603486.SH ) 、 ( 870976.BJ ) 、 ( 600690.SH ) 、 ( 688088.SH ) 、 ( 688169.SH ) 等
家用智能视觉上游产品和技术
机器视觉产业链上游为硬件 + 软件，其中硬件主要包含光源、镜头、工业相机、图像处理器、图像采集卡等重要机器视觉系统组成部件 ; 软件部分包含图像处理软件及底层算法。家用智能视觉的上游主要是依赖图像传感器、视觉镜头、VSLAM 视觉技术以及 AI 技术。
图像传感器安防视觉用途占比 3%
图像传感器在智能手机、数码相机、安防监控、工业视觉等领域的广泛应用。初步核算，2022 年中国图像传感器行业需求量为 61 亿颗。中国图像传感器行业均价走势的增长主要受益于技术的不断升级和创新。图像传感器的安防占比逐年缓慢提升，2022 年占比接近 3%。
国产安防视觉镜头竞争格局
目前国内视觉镜头中高端及以上基本是日本和台湾企业，只有一家国内企业能够进入这个竞争层面 ; 中低端则主要是国内企业和韩国企业，但国产企业从出货量来看已经取得绝对优势。从供给来看，国产化有待提升。
VSLAM 视觉技术现状
扫地的清扫模式逐渐从随机碰撞式向全局规划式转变，全局规划式按导航方式可分为 VSLAM 视觉导航和 LDS SLAM 激光导航。目前从家用智能视觉的角度来看，更适用于室内环境的是 VSLAM 技术，且成本相对较低，获取信息多样，满足日常智能视觉的使用需求。
AI 技术在智能家居的渗透情况
AI 技术的渗透和进化在智能家居领域应用较早，诸如智能语音、智能控制与管理等技术已经有所体现，且天生处于多模交互场景，如智能扫地机器人、智能音响等。根据 Quest Mobile 数据显示，2022 年，AI 技术在智能清洁的渗透率已高达 70%，目前家用清洁的智能安排计划等都已较成熟，其次是智能安防，接近 50%，智能影音突破 40%。AI 技术不断深入智能家居的场景。
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