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2023 年年末，风靡科技圈、资本圈的人形机器人，突然同时从政策产业端发力，为行业吹来了一股暖风。近日，人形机器人研发企业傅里叶也对外透露，已启动量产人形机器人 GR-1，并实现了部分订单交付。12 月中旬上市的机器人公司优必选，更是进一步将人形机器人的声量，拉到了最大。
事实上，在以 ChatGPT 为代表的大模型浪潮催化下，人工智能正在加速走进人们的日常生活之中，而机器人赛道也正因为它的到来，加速进入全新的轨道之中。
万亿机器人赛道已经启动
作为一个已经诞生 30 多年的赛道，人形机器人赛道其实并不算很 " 新 " 的行业，其在医疗、工业、零售等领域的广泛应用，更使其前景备受各方关注。与此同时，作为一个长线赛道，其仍面临着成长周期较长、投入较大、商业化落地难的问题，但从当下的情况看这种状况似乎已经有了好转。
首先，在国家政策面相关支持性政策频传。11 月 2 日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到 2025 年，人形机器人创新体系初步建立，" 大脑、小脑、肢体 " 等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到 2027 年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。
除了此次公告之外，早在今年年初，国家相关部门就密集发布了一系列的政策，以支持相关的产业落地。今年年初，工业和信息化部等十七部门联合印发《" 机器人 +" 应用行动实施方案》 ( 以下简称《方案》 ) 就提出，为落实《" 十四五 " 机器人产业发展规划》重点任务，加快推进机器人应用拓展，决定开展 " 机器人 +" 应用行动。除了中央层面来说，地方上也在积极响应，目前包括北京、上海、深圳等重要制造业基地，都发布了相应的 " 人形机器人 " 计划，推动当地的机器人产业落地应用。
其次，技术面上人形机器人的技术日渐成型，商业化落地逐渐加速。2023 年产业在技术侧和供给侧出现显著边际改善：技术上以 AI、大模型为代表的软件技术取得了重大突破，或带领行业突破产品力天花板；供给上，2023 年特斯拉已完成从概念机到可完成复杂动作实体的进化，提出售价 2 万美元的目标；1X 科技的 EVE 产品在安保场景顺利商业化着陆。
根据目前产业已经给出的落地场景来看，其主要指向特种作业、制造业和民生三大类场景，其中民生领域就覆盖 3C、汽车、医疗、家政等数个细分领域，其中家用场景有望率先完成
商业化应用。综合来看，人形机器人的应用形势一片大好。
汽车公司或将打头阵？
从行业来看，目前参与人形机器人的公司并不少，甚至不乏诸多科技巨头。其中，以造车企业身份参与人形机器人的公司，尤其具有代表性，这是否就意味着车企，将要在这一轮的人形机器人产业浪潮中 " 打头阵 " 呢？
根据公开的资料显示，目前国内入局人形机器人的企业，已经超过 30 多家了，汽车厂商尤其显眼。2023 年 8 月，比亚迪就亲自下场投资了一家人形机器人公司 ---- 上海智元新创技术有限公司，并位列其第七大股东，这标志着这家一向埋头造车的巨头，也杀进了机器人赛道。
10 月份，小鹏汽车公布了自研双足人形机器人 PX5。这款智能机器人拥有双足行走和跨越障碍能力，凭借高性能关节，可在室内外大步行走、敏捷运动。
8 月，准汽车厂商——小米发布了全尺寸人形仿生机器人 CyberOne。据官方透露，铁大身高 177cm，体重 52kg，定位家庭服务机器人。除了小米、小鹏之外，百度与吉利合资的极越，也在试图打造汽车机器人。为何车企都纷纷参与到了人形机器人的建造之中了呢？
首先，智能汽车与人形机器人虽然大相径庭，但两者在诸多方面有关联性，车企参与其中可以充分发挥自身优势。业内人士表示，智能汽车与人形机器人虽然外形并不相同，但都具有机器人属性，其中马斯克就将汽车定义——一种装有轮子的机器人。具体来说在硬件层面，新能源汽车使用的算力芯片、控制板、高性能电池、能源管理系统，以及各类传感器都可以移植到人形机器人上；在软件层面，基于智能汽车发展起来的环境感知、目标识别和路径感知等算法，也都可以在人形机器人上进行定制优化。
由于两者在技术层面上的共通性，因而车企下场参与开发人形机器人，即可以充分借助现有资源降低制造成本、缩短开发进程。
其次，两者在场景应用上具有协同性，车企参与其中可以完善自身生态。汽车作为一个集大成的工业品，其本身会涉及到非常多的工业机器应用，其中自然少不了工业机器人的身影，目前在日常的焊接、涂装等相关领域，都已经有成熟的机器人了。相比传统的工业机器人，人形机器人或将更为智能，也能够在更多的领域参与到汽车的组装、生产之中。
另外，成熟的机器人将会用于家用环境，或将与智能汽车形成完整的智能化生态。以小米为例，小米的机器人可以作为米家智能生态的一部分，而智能汽车与人形机器人，则可以共同服务于用户的出行和家庭场景用途，并产生更好的协同效果。
产业应用喜忧参半
不过，目前尽管人形机器人应用的外部条件逐渐成熟，但是从整个产业发展角度来看，依然尚欠火候，总体可以称之为喜忧参半。
一方面，随着原型机的进步、技术的迭代、成本的下降，其应用的广度得到了持续提升。自从特斯拉发布人形机器人原型机以来，其迭代速度超市场预期，此前多次通过视频的形式展示最新的软件层面进展。本次发布第二代 Optimus 机器人，着重强调了硬件层面上机器人的升级，尤其是在足部、手部的力传感能力上的新增环节。随着机器人能力的升级，更多任务和下游应用场景被打开，机器人的落地时间点趋近。
另外，随着人形机器人功能迈向多样化和普适化，产业分工日趋成熟，成本持续下探，人形机器人有望先在工商业普及，逐步拓展至家用、公共领域。根据测算分析，预计在中性假设下，2035 年全球人形机器人制造和家庭服务市场规模为 1103 亿美元，2025 — 2035 年 CAGR 为 68.6%。
另一方面，受人形机器人本身设计的复杂性，社会和文化层面的顾虑等等影响，人形机器人在实际推进过程中仍有许多挑战。事实上，与人类的灵活多变相比，人形机器人在感知、认知和动作上仍然有很大的差距。要让机器人真正融入家庭，我们并不一定需要一个真实的人形机器人，而是需要构建一个更加智能化的生活环境。比如，智能音箱可以充当人的 " 耳朵 "，智能摄像头可以作为人的 " 眼睛 "，扫地机器人可以充当人的 " 手脚 "。
另外，基于更加功能化的体验提升，人形机器人的成本大大提高，相比之下这些方面的技巧，人类更加娴熟且成本更低。同时，与外观和行为都如此接近人类的机器人互动，很可能引发深入的道德和伦理讨论，这些都是人形机器人推进过程中的挑战因素。
人型机器人的春天到了？
不过，相比十年之前，今天人形机器人的产业条件正在逐渐改善，但现在说是产业的春天已经到来，还言之过早。
从发展阶段来看，目前的人形机器人产业仍处于产业前期，距离进入加速化、普及化的阶段还为时过早。业内人士透露，尽管目前人形机器人前景广阔，但是距离大规模商业化还为时过早。从成本端来看，过去人形机器人动辄就要百万美元的售价，现在虽然已经有在研 10 万以下的机器人了，但这个价格对普通消费者而言依然很高，很难推动其普及化。
技术难度方面，其对长期技术的要求较高，研发仍然是需要长期投入。想要打造一款高质量的人形机器人，需要企业具备一系列核心的研发技能，如机械传动、运动规划与控制、计算机视觉与感知、人机交互和手眼协调等核心技术。另外，资金端、人才端的投入，也是长期考验。从这些因素来看，人形机器人尚不具备快速爆发的条件。
积极因素方面，生成式 AI 浪潮的到来，也给人形机器人产业带来了新的机遇，它让具身智能成为可能。具体来说，具身智能更强调智能体与物理世界的交互与反馈，目前 ChatGPT实现的只是信息输出，但在未来可以借助人形机器人，实现与物理世界的交互，服务于现实场景，解决现实问题。
另外，生成式 AI 还能通过生产代码等能力，提升人形机器人的研发效率，以及使人形机器人的运动规划变得更加便捷。或许正是基于这些因素，所以包括科大讯飞等在内的科技公司，都纷纷下场参与。综合来看，在未来较长的一段时间之内，人形机器人的应用会逐步提速，但其要实现更大规模落地成熟，仍需要相当长的时间。
