东汉许慎《说文解字》有云：" 古者，少康初作箕、帚、秫酒。" 这应该是清洁工具第一次被文献所记载。
其中，" 帚 " 就可以看作是如今各类手动地面清洁工具的雏形，生活在夏朝的杜康，估计很难想象如今房屋清洁的工具已经开始向自动化全面迈进。
人们对于清洁工具的需求也从最早的灰尘清扫，变成需要同时具备颗粒、固液垃圾清理甚至需要集成杀菌和使用后自清洁功能。
根据魔镜数据监测显示，2023 年清洁电器市场电商销售额为 354.4 亿元，其中淘宝、天猫、京东和抖音渠道销售额较去年均呈现上涨趋势，总销售额实现 28.5% 的同比增长。
追觅扫地机器人
尽管相比前几年清洁赛道增速有所放缓，但不少业内人士依然对 2024 年的清洁电器赛道持乐观态度。钛媒体 App 注意到，目前，扫地机器人和洗地机已经成为清洁赛道销售的支柱品类。其中，洗地机作为 " 新物种 "，去年上半年数据亮眼，而扫地机器人也凭借机械臂结构、形态转变与上下水、内嵌式等功能的结合，再次被用户所关注。
技术进入平台期，微创新成为主流思路
很多人不知道的是，从扫地机器人的第一台样品出现至今已经过去了近 40 年时间。期间，扫地机器人共经过了 2 次大的技术与形态迭代。
最初扫地机器人并无导航路径规划能力，所有的清洁路线都是由碰撞、转头这一重复动作造成的随机路线，相信这也是很多用户对扫地机器人产品建立的最初印象：一个只会在家里乱撞的 " 傻子机器人 "。后面随着激光雷达与更多传感器的加入，以及环境地图构建技术的落地，让扫地机器人开始学会路径规划、房屋空间识别，清洁效率才得到了初步提升。
直到如今，扫地机器人技术迭代方向之一也包括对周围环境、物品更加精准的识别以及更加智能、高效的清洁路径与策略，发布于 2023 年的科沃斯地宝 X2，也还在提升这方面性能。
而最近一次扫地机器人的整体技术革新则发生在 2018 年，" 基站 " 的出现，不仅让扫地机器人可以获得拖布清洁、集尘等自清洁能力，同时也让热水洗拖布、切换独立扫 / 拖地能力成为可能。
" 从 2018 年至今，扫地机器人可以被看作是进入了新一轮的技术平台期，从整体的技术方向上和形态上，难以找到革命性的突破口，各个厂商在技术上的探索没有停止，但都是在解决清洁过程中的边角问题。" 业内人士表示。
用于增强边角清洁能力的机械臂结构
换句话说，之前的每一次革新，逐步把扫地机器人的清洁能力和用户体验从 0 分提升到 60 分、90 分。
现如今，无论是头部厂商还是新的入局者，都是在寻找从 90 分提升到 95 分的实现路径，像为了让边角清洁更加彻底，追觅和石头科技选择了增加具备拖布横移能力的机械臂，而科沃斯则选择通过改变机身结构来让其能够更加贴近房屋边角。
另一方面，缺乏断层式的技术革新使得行业里的产品力快速拉平。
据奥维云网统计，截止到 2023 年中旬，全能款扫地机器人的市场占比已经达到了 70.3%，而 2022 年这个数据仅为 34.3%，增幅达一倍。而自清洁款也达到了 21.3%，也就是说，市面上超过 90% 的扫地机都已经初步实现了 " 解放双手 " 的目标。
清洁赛道的另一个品类洗地机也在经历着同样的事情，只不过它的迭代速度和技术革新周期被大幅缩短，从最初只是在吸尘功能上增加了能够拖地的滚刷结构，到如今同时具备自清洁、除菌、高温洗地的产品，只过去了几年时间而已。
钛媒体 App 分析认为，进入技术平台期后，厂商围绕清洁电器的研发投入产出比正在快速下降，缺乏跨越式创新的现状，使得更多厂商进入了观望状态。
此前，科沃斯集团董事长、添可品牌创始人钱东奇曾公开表示，品牌将坚持 " 研究一代、开发一代、推广一代 " 的产品部署节奏，但从频率近期的新品更新频率以及功能和体验层面的创新幅度来看，面对竞争对手的步步紧逼，添可已经感到了压力，其自身的产品迭代、研发节奏也在提速。
而扫地机器人作为技术端更加成熟的品类，目前技术创新的主动权以及持续研发投入，主要集中在国内的追觅、科沃斯以及海外的 iRobot、戴森这些头部品牌上，剩下的品牌只需要卷成本、卷价格的同时，在主流技术力上不落后即可。
国产品牌未来出路在海外
面对逐步放缓的国内家电市场发展环境，不少清洁电器品牌也在近两年快速切换至国际赛道，特别是中国的清洁电器品牌，在国内市场经历了激烈竞争和快速成长之后，开始将目光转向国际市场。
据奥维云网的数据显示，到 2023 年年底，中国清洁电器在海外市场的销售额已经增长了 35%，这一增长在很大程度上得益于国内品牌的海外扩张。
其中，科沃斯和追觅作为目前国内清洁赛道的头部品牌，也率先将目光投向海外市场。公开资料显示，目前追觅的产品覆盖美国、德国、日本等 120 余个国家和地区，并于 2023 年进驻中东非、印度、南美等新兴市场。
销售数据方面，2023 年追觅科技海外业务同比增长达到 120%。黑五期间，追觅科技西南欧地区销售额同比增长 542%，北美地区销售额同比增长 450%，截至 2023 年 12 月底，追觅科技在海外市场线下门店数量已经达到 4400 家。
科沃斯位于印度班加罗尔的体验店
科沃斯方面在出海则有包括以服务机器人为主营业务的科沃斯品牌以及以洗地机作为主营产品的添可两个品牌，根据其 2023 年上半年财报公布的数据，科沃斯和添可两大品牌海外业务收入分别同比增长 26.5% 和 24.2%，占各自收入比重均已超过三成。
钛媒体 App 注意到，国内清洁电器品牌在出海的过程中，除了构建适合当地市场的渠道体系并选择合适的营销手段以外，选品也非常重要。比如欧美地区居住空间普遍较大，同时地面又多以铺设地毯为主，因此在清洁电器品类的选择上会以大功率吸尘器或者扫地机器人为主。
IDC 发布的报告显示，2023 年全球清洁电器市场的总销售额达到了 560 亿美元，其中扫地机器人和洗地机的销售额占比超过了 30%。在这一市场增长的背后，是消费者对于智能化、自动化清洁解决方案日益增长的需求。国内品牌正是凭借着对这一趋势的敏锐把握，以及在产品创新和成本控制上的优势，打入了国际市场。
而亚太地区的居住环境相对紧凑，地面又以地板、瓷砖等硬质铺装为主，再加上灰尘、风沙的问题，使得拖地成为一种刚需，因此扫拖一体机器人以及新兴的洗地机产品更符合用户的使用习惯。
" 尤其是我们还注意到日韩地区，人们还有席地而坐或者甚至在地面上休息的习惯，使得它们对地面的深度清洁有更高的要求，清洁工具不仅要能够对碎屑、灰尘进行清理，最好还要具备除菌能力，这也是为何洗地机产品近两年受到高度关注的原因之一。" 一位业内技术人士表示。
根据 IDC 公布的数据，2023 年日本市场洗地机销售同比增速达到了 30%，韩国品牌 LG 也在 2023 年底推出了自家首款洗地机产品。而国内品牌如追觅、添可，此前产品都已至少经过 3 次技术迭代，进入 2024 年，在成本和售价上持续内卷的情况下，出海竞争力很有保证。
国内清洁电器品牌的 " 出海 " 战略，不仅是对自身发展的一种拓展，也是中国制造业转型升级的一个缩影。2024 年，随着技术的进一步进步和市场需求的不断扩大，中国清洁电器品牌在国际市场上的表现将更值得期待。
