文｜Karakush
前阵子何小鹏去了一趟美国旧金山，试了试 Waymo 的无人驾驶。
Waymo 从去年 8 月开始在旧金山对无人驾驶出租车服务收费，踏出商业化的重要一步。尽管更早它就已经在凤凰城开展收费服务，但是旧金山的人口密度是凤凰城十倍以上，挑战不同、意义不同。
在旧金山，Waymo 布置了 250 台白色捷豹，在限定区域、对招募用户开放，渐进扩张版图。截至去年，覆盖到全市近 47 平方英里范围，候补用户名单超过 10 万。官网写道：重新定义你在旧金山移动的方式。
和每个用户一样，何小鹏上车之后会听到这样一段话：
" 这次体验可能会让人感到超前的未来。行程中请不要触碰方向盘或踏板。如有任何问题，您可以在 Waymo App 中找到信息，比如我们如何保持安全或清洁。"
对于何小鹏而言，他可能更能感到未来的一种确定性。他说，Waymo 在城区内能做到数百公里接管一次，整个体验和人相比只差一点，非常接近。然而，能不能在更大的范围都用，能不能在更便宜的成本做到？小鹏要做这个领头羊。
这是昨天，小鹏新春智驾征集会上，他给立下的新目标：要带领自动驾驶新的十年，改变人类出行。
尽管当代中国智驾圈非常流行话术膨胀，还是很少有人升维到 " 人类 " 那么宏大的层面。不过小鹏——相信有不少朋友愿意相信一把。
回头去看它走过的来路，会发现这家东方原创特斯拉，如今已经不需要对标任何对手来彰显身份，它在中国智能汽车赛道拥有一席之地。
从 2019 年 G3 引入视觉做泊车，看到周边车位、选择泊入，开辟 " 地表最强泊车 " 标签，带动一撮新势力由 " 场景化 " 自动驾驶功能切入；
到 2020 年 P7 推出可见即可说的全场景语音智舱，以及在规模量产、成本可控的前提下搭载高速 NGP，规定 " 智能 " 电动汽车的门槛；
到 2021 年量产搭载激光雷达的 P5，教育行业和市场新的感知就是激光雷达，再到 2022 年用区区 30TOPS 实现城区高阶智驾；
然后第一个引入 AI 视觉大模型，转向轻地图 + 视觉大模型，到 2023 年扶摇平台全新 XNGP，第一次能让北京也进入智能驾驶时代；
再到今年 1 月，小鹏进行 243 个城市 XNGP 无图全量推送，覆盖 90%Max 版本车主所在城市，可用里程 56.9 万公里，注意是不含 LCC、ACC 注水，是 " 绝对的中国第一 "。
并没有说小鹏仅凭一己之力扛旗的意思，但是不可否认，中国智驾前进的每一步，都绕不开小鹏。
为什么小鹏可以？
何小鹏反复自问自答这个问题，最后归结为两点：
第一，是坚持，即使在至暗时刻，小鹏在智驾上的投入从来没有减过一分。
比如 2019 年下半年，是小鹏最难的时候，不是在 ICU 里面，就是在 ICU 门口坐着。中国所有造车新势力，都没有钱。小鹏对很多地方做了减法，即使在那个时候，也没有削过智驾。
第二，还是坚持，绝对不被意外击垮。比如 2022 年特殊时期，在广州做测试特别困难，团队就带上行李和车队去外地流浪测试。
这支上千人的智驾铁军一直在打硬仗。小鹏的开城逻辑，要确保每个城市每个开放路段都经过测试、校验和云端仿真。本来去年目标保五十争一百，不料同行特别激进，于是过去一年只好憋足劲硬卷 150 个，一不小心最后做到 243 个。哪里有人真的擅长硬仗呢，唯手熟尔。
如果有第三，恐怕依然是坚持，毫无现实依据地坚持相信，未来出行将被变革。
开端无比痛苦。2014 年小鹏第一次尝试自动驾驶，连一个无保护左转都做不到。何小鹏本人是注入信仰的第一个关键，直到他 2017 年正式加入之前，小鹏不到 400 人，他加入之后的第一件事就是去美国招技术牛人。
当时第一站是斯坦福大学，小鹏手上只有一个 G3 1.0 量产版，平平无奇。但是何小鹏说：小鹏汽车未来不是造电动 SUV 的，而是造年轻的符合中国一二线城市心态的互联网电动车，会把 L3 的自动驾驶放进去，会设计不同的交通工具，把汽车从私有资产变到公有资产，然后具备 L4 的自动驾驶能力，在有限场景下能够使用。
直到昨天，何小鹏仍在说，" 我不知道是哪一年，但是我相信会发生。"
过程无比痛苦。高投入、低回报，是小鹏一直以来的问题。中国消费者真的需要智驾么？愿意为智驾支付溢价吗？城区智驾有可能足秤交付么？
去年，问题不能说解决了，但是至少在商业上看到平衡。
昨天，也是王凤英女士加入小鹏满一周年。此前她主导了持续的组织架构调整，效率和业绩提升的同时，并没有动摇智驾仍是小鹏的标签。
据《晚点 LatePost》报道，2022 年 12 月，为了劝说王凤英加盟，何小鹏曾邀请她坐了三次小鹏汽车，直到王凤英相信 " 在城市内能放松地开智能汽车 "，并认同自动驾驶是一个好的营销点。
加盟之后，她便主张 " 要聚焦，强化用户对小鹏智能驾驶标签的感知 "，" 要在未来几年做到行业第一 "。比如去年最具市场战力的智能产品 G6，就被指示宣传上聚焦智能化上，没有第二条。
销售上也配合策略，用强感知的 Nappa 真皮座椅和 Max 版本绑定引导选配。同时培训销售传达智能化卖点，引导用户试驾体验智驾。事实证明，没有卖不出去的智驾，只有卖不出去的策略。
据统计，2023 年小鹏用户高速智驾的渗透率 94.7%，城市智驾渗透率 83.2%，XNGP 周平均渗透率 71%、周平均里程渗透率 40%。
只有先卖出去，才能有用起来。
今年小鹏还会继续强调供应链成本，其计划将自动驾驶 BOM 成本下降一半，整车硬件成本下降约 25%，成功之后小鹏将实现硬件标配，将高阶智驾带到 20 万以下。在年初发布会时何小鹏曾透露，今年其中一款新车规划，是和滴滴合作的 MONA，在 15 万元级。
拿捏住能力、体验、以及成本、成本、成本，小鹏有望回归销量赛道。需不需要，或许从来不是问题，能不能把价格打到并不介意，才是。
下一步
新的十年以 2024 年为始，何小鹏认为，标志将是智能汽车在城市级智能驾驶，这一定会在新的十年，完全颠覆过去的出行逻辑。
比如安全。2023 年小鹏用户在开启智能驾驶状态下，平均每百万公里事故率约为手动驾驶的十分之一。
何小鹏指出，全球每年交通意外死亡人数大概在 200 万级，如果自动驾驶按照这样的速度发展，十年后这个数字可以降到 20 万以内。今天中国刑事犯罪最多的是酒驾，占比 50%，数年以后这个罪可能就没有了。
在何小鹏看来，目标虽巨，但是未来不远。接下来，小鹏要做这么几件事：
第一，将以全域都能用、大范围降本、能力再提升为目标。2024 年内，XNGP 将实现全国主要城市路网全覆盖，在今年、明年开城数量期待 1 倍、2 倍的增长，包括更多西部、北部城市。
把现在一级公路、二级公路、和部分三级公路，扩大到更广域的三级、四级、五级公路，覆盖胡同、内部路、小区、停车场，在中国全范围做到点对点。
这不是豁胖。最近一年小鹏的开城能力和泛化能力出现巨大提高。过去团队要花大几个月开一个城市，做高精地图和泛化逻辑；现在速度提高 384 倍，开城市最短只要 1-2 天，对于一个小城市观察有没有特殊环境，做一下标注和管理。
到 2025 年，小鹏则会面向全球研发 XNGP，输出全球，让海外也能用到和中国一样好用的自动驾驶。让小鹏代表中国 AI 公司工程化能力和全球化效率的巅峰，走向全球。
第二，接管率进一步下降，在核心区域比如北上广深等中大城市，每千公里被动接管次数少于 1 次，提升通行效率，体验对标 Waymo，让智驾的效率无限接近人类驾驶。
一个人平均一天开 70 公里上下班，一周 600-700 公里，意味着除了上车下车不用接管一次，99% 的时间不用开，将带来巨大的变化。
现在高速场景，全新一代高速 NGP 每千公里被动接管 0.5 次，也就是 2000 公里接管一次；平均通行时速提升 13%，几乎总是比高德地图显示用时略短，意味着通行效率提升。
而 XNGP 城市试驾虽然上线不久，但从内测到全量发布，70 天累计内部迭代 271 个版本，平均每天 3.87 版，外界只能看到每季更新一次。实际上，何小鹏自己的车往往就是白鼠车先锋，白天还在的功能晚上就变了，一切都在快速滚动迭代。
第三，提升 XNGP 在各种异常交通场景、组合环境下的处理能力，比如北方下雪，路上有积雪情况下，驾驶应该和没雪的情况不同。XNGP 需要更强的智慧作出判断。
第四，小鹏将实现端到端大模型全面上车。AI 将带来巨大的机会。直到去年初，优化体验最简单的办法还是做好泛化；但是今天，大模型能让泛化代码变成简单的端到端模型，使感知、行为、控制变得更加聪明。
比如道路上的文字提示，" 前方 ETC 维修请换道 "，或者成都某些路口会有 "8 秒之后开到待转车道 "，在不久的将来汽车都可以看懂。
为此，小鹏以自动驾驶为核心的 AI 研发数据运营团队，规模已达到 3000+ 人，占小鹏研发人员的近 40%；每年投入规模在 35 亿元，这在中国民营企业的研发投入当中可以排到 100 名，而小鹏仅仅在 AI 的投入就到这个量级。
在大力投研下，小鹏可以带领中国乃至全球 AI 能力变得更强。何小鹏非常自信，认为这是一个大概率事件，" 今天大模型已经商业化的部分是芯片和 OpenAI、微软等公司，除此，率先全面商业化的赛道将是自动驾驶。"
中国市场，成功的一半
何小鹏说，五年前没人想到新能源会有今天如此大的占比，同样地，也不会有人想到五年之后的全自动驾驶会是怎样的图景。
全世界最聪明的头脑，正在一起创造一个全新的时代。
尽管并非所有人都展望同一个全新。去年 12 月，旧金山市对公用事业委员会提起诉讼，后者批准了 Waymo 在当地开展全天候运营，而诉讼的基本要求是再审查一下该决定是否合法。
相比之下，中国有着宽松的政策环境和非常激进的消费者。小鹏企图领导世界的梦想，并不空想。通往牛 B 的路上，风景总归差得让人只想说脏话，但是真正需要看的是远方。
